舜帝去世后，禹为舜治丧三年，之后想把王位让给舜的儿子商均，自己回到阳城居住。然而，天下诸侯都不去拜见商均，而是纷纷到阳城朝见禹。

在诸侯的拥戴下，禹继承了王位，并给尧的儿子丹朱和舜的儿子商均分封了土地。禹继位后，国号为夏，正式建立了夏朝。

这一事件标志着禅让制的结束，世袭制的开始，中国历史开始走向“家天下”的转变。

三、夏朝建立后的发展与变迁

夏朝建立后，历经了数代君王的统治，在政治、经济、文化等方面都取得了一定的发展，但也面临着诸多的挑战和危机。

（一）启的统治与“家天下”制度的确立

禹逝世后，按照禅让制的传统，本应由伯益继承王位。然而，伯益的威望和实力远不及禹的儿子启。

启凭借着自己的才能和父亲的余威，得到了部分诸侯的支持。经过一番斗争，启最终战胜了伯益，继承了王位。

启继位后，一些实力强大的诸侯对启世袭王位感到非常不满，其中以有扈氏为代表，共同反对启的统治。启召集军队前往讨伐有扈氏，两方会战于甘地。

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战前，启向他的军队宣告有扈氏是违背天意、逆天而行，而自己是代天行授、顺天而行。最终，启打败了有扈氏，将他们罚作奴隶。

启消灭有扈氏后，在钧台召开部落盟会，向天下昭示着自己的胜利，史称钧台之享。这次盟会意味着启的统治地位彻底巩固，王位世袭的制度正式确立。

（二）太康失国与后羿代夏

启死后，长子太康继承了王位。太康从小跟着父亲启享受玩乐，没有学习治国的本领。

即位之后，太康仍然耽于享乐，奢靡无度，整天举行宴会玩乐，或者打猎游玩。太康长期不理国政，导致部落纷纷离心，不再服从夏朝的统治。

此时，东夷有穷氏首领后羿趁机起兵，攻占了夏都斟鄩。太康失国后，只能投靠斟鄩的斟鄩氏部落。

后羿将太康的几个弟弟及他们的母亲放逐，自己控制了夏朝朝政大权。

（三）少康中兴

后羿占领夏都后，并未能巩固自己的统治地位。他沉湎于游猎，将朝政交给其亲信寒浞打理。

寒浞专权跋扈，引起了朝野的不满。太康之弟仲康的孙子相，在逃难中依靠残余的夏朝势力，积蓄力量，准备复国。

相最终攻杀了寒浞，夺回了政权，并将都城迁回斟鄩。相的儿子少康继位后，励精图治，整顿内政，发展经济，使夏朝国势渐趋强盛。

史称“少康中兴”，这是夏朝历史上的一个重要转折点，标志着夏朝重新走向繁荣。

（四）夏朝的鼎盛时期

少康之后，夏朝的君主杼、槐在位期间，夏朝的势力发展到极盛时期。

杼是少康的儿子，他重视军事力量的发展，发明了一种可以避箭的铠甲，极大地提高了夏朝军队的战斗力。

在杼的领导下，夏朝军队多次对外征伐，东夷诸侯纷纷归附。槐在位时，继续加强对周边部落的统治，夏朝的疆域不断扩大，国家实力进一步增强。

（五）夏朝的衰落与灭亡

夏朝的鼎盛时期并没有持续太久，随着时间的推移，夏朝的统治逐渐走向衰落。

夏朝后期的君主孔甲迷信鬼神，沉湎于享乐，对朝政不闻不问。他任用奸佞之臣，导致朝政腐败，民不聊生。

同时，孔甲还滥施刑罚，引起了民众的不满和反抗。孔甲乱政加速了夏朝的衰落，为后来的商汤灭夏埋下了伏笔。

夏朝的末代君主桀，是一个残暴无道、穷奢极欲的君王。他大兴土木，建造宫殿，搜刮民